Dr. Dorian Rojas Balbuena

 

Línea de Investigación:

  1. LGAPC que atiende: Instrumentación y metrología óptica-fotonica.

Trabajos de Investigación:

Dispositivo electrónico para envió de datos de forma inalámbrica de una báscula para experimentación en un invernadero

Lugar de la Publicación

Cancún, Quintana Roo, México del 6 al 10 de Octubre del 2014

Resumen

Se construyó un dispositivo electrónico para enviar datos de una báscula usada para diversos experimentos dentro de un invernadero de forma inalámbrica hacia una computadora fuera de el mismo. El nombre del dispositivo usado para la comunicación inalámbrica es XBee®, este contiene un transmisor-receptor que funciona bajo el protocolo Zigbee® basado en el estándar de comunicaciones para redes inalámbricas IEEE_802.15.4, fue configurado y probado por separado, después se eligió la báscula Sartorius QA/QC series de tipo industrial que es usada para realizar experimentos de validación y calibración de modelos mecanicistas usando la evapotranspiración por diferencia de pesos en cultivos de invernadero, los datos que entrega dicha báscula son de tipo serial mediante un puerto DB9 hembra, después se acoplaron ambos sistemas logrando el envió de los datos de la báscula hacia un programa de computadora en LabView® capaz de tomar datos del cultivo pesado cada 10 milisegundos recopilando datos como fecha y peso de hasta casi 4 meses de forma continua. El dispositivo funcionó de forma efectiva en la transmisión y recepción de datos, se evitó el uso de cables costosos empleados con anterioridad y además de utilizó software de uso libre y electrónica de bajo costo.

Construcción a escala de un invernadero tecnificado con fines didácticos

Lugar de la Publicación

Cancún, Quintana Roo, México del 6 al 10 de Octubre del 2014

Resumen

Se construyó un invernadero tecnificado a pequeña escala para el estudio y entendimiento de la automatización requerida al calibrar y validar modelos mecanicistas de cultivos en invernadero y con esto desarrollar estrategias para la automatización real. Primero se diseño en AutoCad®, después se construyó con unas medidas de 130cmX85cmX48cm largo/ancho/altura, la programación se efectuó en tarjetas Arduino UNO y contiene sensores para medir la temperatura en el exterior, interior y suelo del invernadero, sensores de humedad dentro y fuera, pantallas LCD para lecturas de los sensores y actuadores, un sensor para determinar si es de día o noche, lámparas internas tipo RGB (rojo, verde, azul), sensores de nivel de pozo y tanque de agua, un calefactor para el aumento de temperatura y dos ventiladores para la introducción y expulsión de aire. Se utilizó un software de simulación de dispositivos electrónicos llamado Proteus y para las tarjetas Arduino un software de libre descarga para pruebas y depuración del control del invernadero. El sistema construido fue útil para simular condiciones de invernaderos, evitar riesgos en los cultivos, facilidad de entender y transportar e implementar estrategias de diseño electrónico, estructural y de automatización, además de uso hardware de bajo costo y software libre.

Diseños de un prototipo dispensador de desayunos automatizados.

Lugar de la Publicación

Instituto Tecnológico de Colima, Villa de Álvarez, Colima, México del 5 al 7 de Octubre del 2015

Resumen

Hoy en día no existe maquina o elemento que sea capaz de poder dispensar un desayuno de manera automatizada, en el mercado existen equipos que son capaces de dispensar elemento por elemento de manera mecánica, ninguno de ellos está integrado en un sistema completo. Generalmente los dispensadores de alimentos existentes están enfocados a las mascotas, es decir existen dispensadores de alimentos para mascotas como lo pueden ser aves, perros, gatos, etc. Por tal motivo el desarrollo de este prototipo tiene como finalidad proponer un sistema automatizado que sea capaz de procesar un jugo de naranja, servir cereal con leche y procesar un licuado para su posterior vaciado.

Desarrollo de App Institucional de la UTXJ para Windows Phone y Windows 8

Lugar de la Publicación

Córdoba, Veracruz, México. 30 y 31 de Junio 2015

Resumen

El presente trabajo describe el desarrollo de App Institucional de la UTXJ para las plataformas Windows Phone y Windows 8. El objetivo que se persigue es dar a conocer la información general de la UTXJ, así como los eventos más importantes en los que participa. Se incluyen elementos multimedia como videos y fotografías de lo más representativo. También se agrega acceso a portales y aulas virtuales utilizadas por los alumnos de la Universidad; la información de contacto como teléfono, correo electrónico y acceso a redes sociales también está incluido en la App. Siendo la primera versión la que se ha generado, se mantendrá actualizada constantemente. Disponible para descarga en el dispositivo y plataforma citados al principio.

Análisis mecánico de las piezas críticas de un sistema de preparación de muestras de ensayos de conductividad con técnica de baño en Sol-gel (Articulo No. Pue260)

Lugar de la Publicación

Ciudad de Puebla, México. 9 y 10 de Junio del 2016

Resumen

La técnica de Sol-Gel es un método que permite obtener capas de material muy delgadas con propósitos diferentes. Debido a la naturaleza de este método, es importante que las preparaciones de estas capas de material se realicen con el menor error posible, ya que esto permite la obtención de capas con superficies bien distribuidas. Es debido a la delicadeza del método que resulta importante la creación de un método que permita realizar el proceso de Sol-Gel con la mayor repetibilidad posible y con la menor intervención de un usuario. Para lograr el objetivo de repetibilidad, se puede diseñar un sistema automático. Para poder usar la técnica Sol-Gel con mayor precisión, se ha hecho una propuesta de diseño de una máquina para obtener resultados confiables. Los componentes críticos de esta máquina se analizarán usando herramientas de software, ya que se obtienen resultados confiables y veloces antes del ensamble final.

Diseño y construcción de un invernadero con instrumentación electrónica para monitoreo y control climático

Lugar de la Publicación

Colegio de Postgraduados, Campus Puebla.

Resumen

El conocimiento de los fenómenos climáticos y su efecto durante el desarrollo de un cultivo en agricultura protegida resultan de vital importancia en la toma de decisiones de los productores; por ello la interacción de diversas disciplinas permite generar estrategias para controlar variables clave del sistema (Fitz-Rodríguez, et al., 2010; López Cruz et al., 2013).

Manipulación de mano robótica a través de la detección y acondicionamiento de señales mioeléctricas con Arduino

Lugar de la Publicación

Cd. Juárez, Chihuahua, México

Resumen

En este trabajo se explicara el desarrollo de un acondicionamiento de señales mioeléctricas usando una de las tarjetas open source. La obtención, acondicionamiento y manipulación de dichas señales se pretenden utilizar a futuro en la manipulación de dispositivos electro mecánicos con fines de rehabilitación o prótesis semi o totalmente automatizadas. Este proyecto está enfocado principalmente al procesamiento de las señales mioeléctrica en una área determinada del antebrazo del cuerpo humano, utilizando electrodos superficiales para su detección, una tarjeta comercial que amplifica y filtra el ruido ocasionado por los aparatos eléctrico alrededor, causados por la misma persona que manipula el actuador, etc., la tarjeta Arduino que se encarga de procesar la señal obtenida y como actuador final un gripper de tres dedos.

Design prototype of a robotic prosthesis of the upper extremity and its optimization by noise control

Lugar de la Publicación

Cuernavaca, Morelos, México

Resumen

En un sistema de control, el ruido generalmente se asocia como un problema o detrimento de una señal, ya que se intuye que el sistema tendrá un desempeño erróneo o no deseado. El presente trabajo describe el desarrollo, diseño y construcción de un prototipo de una prótesis robótica enfocada a las extremidades superiores, así como su control mediante el acondicionamiento de señales mioeléctricas y tras la adición de ruido óptimo. No obstante, evidenciamos que, al adicionar un ruido óptimo a nuestro sistema electromecánico, éste presenta una retroalimentación positiva y un mejor desempeño del mismo.

Automatización del tanque de hidroterapia del CRIT, Poza Rica, Veracruz.

Lugar de la Publicación

Poza Rica, Veracruz.

Resumen

El Centro de Rehabilitación Infantil Teletón (CRIT) de la ciudad de Poza Rica, Veracruz aplica distintas terapias tales como terapia física, mecanoterapia, electroterapia e hidroterapia. El área de hidroterapia cuenta con un tanque terapéutico de 90’000 m³ de agua. El problema principal de dichas instalaciones es el ascenso y descenso de la temperatura, esto se debe a que el tanque terapéutico no es monitoreado sistemáticamente. Otro factor importante que afecta a este monitoreo es el constante cambio climático por lo que es poco posible precisar en qué momento del día disminuirá o aumentará la temperatura. Para ello se ha propuesto la automatización y monitoreo sistemático del tanque del área de hidroterapia, mediante herramientas open source como Arduino y la red social Twitter, para mantener la temperatura en el rango establecido de 34° C a 36° C dado que si dicha propuesta no se lleva a cabo y el tanque no cuenta con los requerimientos establecidos, no podrá efectuarse la terapia al paciente y ello también genera un conflicto en la economía del paciente.

Acondicionamiento y aplicación de señales mioeléctricas con Arduino

Lugar de la Publicación

Ciudad Lerdo, Durango

Resumen

El presente trabajo describe el desarrollo de un acondicionamiento de señales mioeléctricas usando una de las tarjetas que se ha hecho muy popular en los últimos años “Arduino”. Las señales mioeléctricas se ocupan para muchas aplicaciones biomédicas, pero en particular el tema que nos interesa es la manipulación dispositivos electro mecánicos con fines de rehabilitación o prótesis semi/totalmente automatizadas. Este proyecto está orientado al procesamiento de las señales mioeléctricas principalmente, en una determinada área del antebrazo humano, utilizando electrodos de plata superficiales para su detección, una tarjeta comercial que amplifica y filtra el ruido electrostático y la tarjeta Arduino, la cual se encarga de procesar la señal obtenida para poder mover y controlar un gripper de tres dedos como actuador.

Dispositivo neuromimético del dedo humano controlado por antiresonancia estocástica

Lugar de la Publicación

Instituto Mexicano de la Propiedad, Puebla, Puebla.

Resumen

En los sistemas de control son utilizadas diferentes técnicas para poder controlar un determinado sistema, entre ellas se encuentran los llamados controladores o reguladores. Estos tienen la finalidad de llevar el sistema de un valor inicial determinado, a un valor final deseado, y además con el mínimo de error posible, idealmente cero. Entre los controladores más populares se encuentra el Control Proporcional, el cual, es uno de los mas básicos y usados para controlar de manera sencilla cualquier sistema. La desventaja de este tipo de controlador es la sintonía de la ganancia proporcional (Kp), la cual se tiene que reajustar de manera continua para diferentes posiciones deseadas del sistema. El problema de sintonía de las ganancias se presenta también para otro tipo controladores, haciendo de ésta una tarea ardua y tediosa. Es por ello que se introduce una nueva técnica denominada “Control por anti resonancia estocástica”. El control por anti resonancia consiste básicamente en sumar ruido blanco a la señal de referencia, logrando con ello que el sistema alcance la posición deseada sin la re sintonización de las ganancias, demostrando que se puede aprovechar el ruido de algunos sistemas para su control.


 

Datos de Contacto

Teléfono: 01 (764) 7645240
dorian_915@hotmail.com